基于高频电压信号注入的永磁同步电机转子位置观测方法

摘要

本发明公开的基于高频电压信号注入的永磁同步电机转子位置观测方法，包括以下步骤：在同步旋转坐标系的d轴中注入一个方波信号，该方波信号的频率为PWM载波频率的二分之一；将永磁同步电机矢量控制方法中的基波电流PI控制器调整为每2个PWM载波周期执行一次；在同步旋转坐标系的d轴、q轴下，通过差分方程从采样得到的电流信号中提取包含转子位置信息的高频电流信号；使用锁相环路对提取到的高频电流信号进行调节，得到转子位置与速度信息。本发明的整个控制过程的实施，不需要任何额外硬件的支持，也不需有PWM载波输出频率、中断执行周期、电流采样时刻等底层驱动方面的改动，可方便在已有的永磁同步电机矢量控制系统中更改实现。