一种旋转高频电压信号注入法永磁同步电机转子位置估算误差的补偿方法

摘要

本发明公开一种旋转高频电压信号注入法永磁同步电机转子位置估算误差补偿的方法。该方法在传统的旋转高频电压信号注入法实现位置估计的基础上，利用锁相环的原理检测高频电压注入信号的相位误差，并对其在最终转子位置估计过程中产生的位置估计误差进行直接补偿，消除了由于逆变器死区时间和IGBT的寄生电容使得高频信号相位延迟而产生的位置检测误差。该方法采用直接补偿的方式,实现更为简单方便，并有效地提高了旋转高频电压信号注入法的位置检测精度，拓宽了其应用范围。