基于磁滞内核的电/磁流变执行器非线性力的建模方法及其跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于磁滞内核的电/磁流变执行器非线性力的建模方法及其跟踪方法，包括：基于磁滞内核的磁滞特性建模；基于磁滞内核建立的电/磁流变执行器的非线性力模型；基于磁滞内核的电/磁流变执行器非线性模型的力跟踪方法。本发明能够准确地模拟、预测、跟踪各执行器的磁滞非线性特性，从而能够更准确的输出控制系统所需要的期望阻尼力并应用在振动/冲击等快速控制系统中。