EAP致动器和驱动方法

摘要

电活性聚合物致动器包括电活性聚合物结构和用于提供致动驱动信号的驱动器。在一个方面中，具有过驱动电压的第一驱动信号被用于改变将所述结构从一个致动状态切换到另一致动状态所需的所述电活性聚合物结构的电荷。在所述电活性聚合物结构致动处于所述另一致动状态附近或处时或之后，驱动电压被用于将所述电活性聚合物结构带到并且保持在所述致动状态处。该临时过驱动方案在不损坏所述电活性聚合物结构的情况下改进速度响应。