一种飞机大部件随动式调姿系统定位器坐标自动识别方法

摘要

一种飞机大部件随动式调姿系统定位器坐标自动识别方法，其特征是在飞机大部件调姿对接过程中，通过测量大部件上的位姿参考点，基于位姿参考点坐标及定位器反馈的主动轴位移增量，自动识别定位器当前全局坐标。本发明特点在于：1）相比以往通过在定位器球铰中增加高精度传感器或在外部增加辅助测量杆，从而获取定位器坐标，所提方法无需对定位器球铰进行额外改造，降低装配成本。2）该方法可在每次调姿迭代后自动识别定位器当前全局坐标，从而减少了基于辅助测量杆测量定位器坐标的时间消耗，缩短了调姿对接周期。