基于UWB及GPS的室内室外一体化定位系统

摘要

本发明提供基于UWB及GPS的室内室外一体化定位系统，在室内通过部署在监测区域的标签和锚节点通过UWB信号组网通信，测距数据传输至服务器进行结算、定位；在室外通过移动终端获取当前位置信息，移动终端将GPS经纬度位置信息有关数据传输到控制中心，从而实现定位。在室外通过在观测过程中实时地获得GPS经纬度定位结果，无需存储观测数据，但在用户移动终端和基准站之间实时地传输观测数据或观测量的修正数据实现实时定位。实现室内外无缝衔接定位，根据用户所在的场景不同自动切换室外定位和室内定位。定位过程中，根据接收和探测的信号情况对需要定位环境进行判断，结合预设的切换方式进行定位方案的无缝切换。