用于利用桁杆进行空中加油操作在飞桁尖端与受油器口之间形成接触的检测系统和方法

摘要

一种用于为利用桁杆进行飞行中加油而检测运油器飞桁的杆尖端与受油器的容器口以半自动或自动接触的系统，其确保了在任何时刻为运油器的桁杆的控制系统实时地提供关于桁杆末端和受油器容器口的稳健、可靠且同步的信息。为此，系统包括：1)安装在其杆上的光发射器，2)安装在受油飞行器的容器的轮廓上的光发射器，3)处理子系统和4)两个3D摄像机、与光发射器同步的TOF摄像机和附加摄像机以及由DOE型镜头生成的结构化光发射器。