一种可解耦控制膝关节运动轨迹的挛缩康复器具

摘要

一种可解耦控制膝关节运动轨迹的挛缩康复器具，包括小腿部分主体支架，小腿部分主体支架上端和旋转‑偏转接头连接，旋转‑偏转接头上连接有蜗轮，蜗轮和蜗杆配合，蜗杆的上端连接有蜗杆旋钮，蜗轮和蜗杆安装在壳体内，壳体一侧和大腿部分主体支架一端连接，大腿部分主体支架的一侧连接有大腿护具及护具夹层；小腿部分主体支架的一侧连接有丝杠‑螺母支架，丝杠‑螺母支架紧固在小腿部分主体支架上，丝杠‑螺母支架上连接有丝杠，丝杠的一端连接有丝杠旋钮，丝杠螺母连接小腿护具及护具夹层，小腿护具及护具夹层设置在小腿部分主体支架的另一侧；本发明将膝关节运动轨迹进行解耦控制，改善关节周围软组织的黏弹性状态并消除关节僵硬与挛缩。