复杂空间结构的柔性物体识别方法、装置、设备和介质

摘要

本申请涉及一种复杂空间结构的柔性物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待测物体图像；将所述待测物体图像与模板库中的第一图像模板进行匹配；所述第一图像模板用于采用高维数据描述待测物体的形变状态；若所述模板库中没有与所述待测物体图像匹配的第一图像模板，则对所述待测物体图像进行降维，获取降维结果；根据所述降维结果与所述模板库中的第二图像模板，识别所述待测物体图像的待测物体，由于第二图像模板可以采用降维数据描述空间结构变化较大的待测物体的形变状态，因此，即使是对于空间结构变化较大的柔性物体，也能实现物体识别。