双菱形仿袋鼠腿车用悬架垂向性能参数的设计方法

摘要

本发明涉及一种双菱形仿袋鼠腿车用悬架垂向性能参数的设计方法。本发明的目的是解决现有汽车悬架存在的舒适性差和汽车行驶的平顺性不好的技术问题。本发明的技术方案是：首先依据袋鼠腿部结构，构造出双菱形仿袋鼠腿车用悬架，其悬架垂向性能参数的设计步骤为：1)、建立双菱形仿袋鼠腿车用悬架的1/4车辆振动模型；2)、确定双菱形仿袋鼠腿车用悬架的状态空间模型；3)、确定双菱形仿袋鼠腿车用悬架的气动人工肌肉收缩力方程；将上述空间模型、输出模型和模型参数代入步骤1)中，并通过MATLAB/Simulink仿真得出双菱形仿袋鼠腿车用悬架的垂向性能参数图即双菱形仿袋鼠腿车用悬架的车身垂直加速度、悬架的动挠度和轮胎动变形图来描述该悬架的垂向性能。