基于三目视觉的公交车专用道占道抓拍系统及其抓拍方法

摘要

本发明公开了基于三目视觉的公交车专用道占道抓拍系统及其抓拍方法，系统包括智能抓拍设备、GPS通信模块和远程监控终端；智能抓拍设备通过GPS通信模块与远程监控终端通信连接；智能抓拍设备包括设备壳体、双目摄像头、高清摄像头和信息处理单元组；双目摄像头和高清摄像头镶嵌于壳体，信息处理单元组密封设置于壳体内部。本发明主要应用在公交车上，给出可靠的占道发生信号，并及时进行抓拍取证，提供给执法部门；本发明中采用三目视觉，近距离的时候采用短焦距的双目摄像头进行抓拍，远距离的时候采用长焦距的高清摄像头进行抓拍，能够有效、灵活的自动抓拍不同距离的占道车辆。