一种无轴凹版印刷机横向套准控制方法

摘要

本发明提供了一种无轴凹版印刷机横向套准控制方法，首先根据无轴多色凹版印刷机的印刷原理与物理规律，建立无轴多色凹版印刷机横向套准系统的非线性模型；然后采用摄动法和微元法对所述非线性模型进行线性化，推导出无轴多色凹版印刷机横向套准系统的线性模型；最后根据所述线性模型，设计基于前馈控制和自抗扰控制的多色横向套准系统的解耦控制方法。本发明简单可靠，对各种干扰具有很好的抑制作用，具有广泛的适用性；与传统的PID控制相比，在相同的条件下，套准误差的波动和持续性都大幅下降，能对张力变化的干扰具有很好的抑制作用，具有较高的应用价值和广阔的市场前景。