一种基于粒子群算法的AGV调度路径规划方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于粒子群算法的AGV调度路径规划方法及系统，该方法包括：根据货物取放位置的布局，建立AGV的工作环境模型；基于所述工作环境模型，应用粒子群算法得到AGV的调度路径规划结果，使AGV按照所述调度路径规划结果完成给定的货物取放任务所花费的时间最短。本发明应用粒子群算法，有效的实现在短时间内完成全部货物取放任务的目标，并实现多AGV系统的任务均衡分配，提高AGV系统运行效率和合理性，降低生成成本，提高企业效益。