一种线下优化线上预测的转矩分配方法

摘要

本发明公开了一种线下优化线上预测的转矩分配方法，当驾驶员要驾驶车辆到某一目的地时，首先手动选择驾驶员模型，然后输入目的地，车辆控制器根据选择的驾驶员模型，针对该驾驶员的学习结果对行程进行优化，并且根据行程的起点和终点规划路径，利用所选择行驶终点借助车载导航系统获得路况信息，结合所获得的路况信息以及选择的驾驶员模型和电池SOC值，利用所述动态规划方法进行初步转矩分配优化；然后在初步转矩分配优化结果的基础上，利用模型预测控制再进行动态实时最优控制。在已有初步优化控制的基础上进行进一步实时最优控制，减轻了动态优化的计算量，同时实现了混合动力汽车燃油经济性的实时在线控制。