公开/公告号CN109672387A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-23
原文格式PDF
申请/专利权人 上海航天汽车机电股份有限公司;
申请/专利号CN201710954732.8
申请日2017-10-13
分类号
代理机构上海光华专利事务所(普通合伙);
代理人徐秋平
地址 201206 上海市浦东新区榕桥路661号
入库时间 2024-02-19 09:04:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-23
公开
公开
机译: 基于单纳米孔结构的基于氧化物的电阻切换存储器及其制造方法
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
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