一种自适应自动增益控制的激光回波处理方法及系统

摘要

本发明提供的激光回波处理方法及系统，激光经障碍物反射形成回波光信号并将回波光信号转换为回波脉冲电信号，对回波脉冲电信号进行放大后进行全波形采样，对全波形采样后的采样数据进行回波峰值提取，并比较回波峰值数据和阀值数据，生成两路控制信号，一路控制激光的出光能量的大小，另一路控制回波脉冲电信号进行放大的倍数，当所述回波峰值数据大于阀值数据上限值时，减少激光的出光能量或降低回波脉冲电信号进行放大的倍数；当回波峰值数据小于阀值数据下限值时，增大激光的出光能量或提高回波脉冲电信号进行放大的倍数，从而在回波信号信噪比最大化的同时，使得回波信号幅度更加稳定，提高了回波信号的质量，改善了激光测距的性能。