一种卫星导航接收机鉴频器测量噪声估算方法

摘要

本发明属于惯性/卫星组合导航技术领域，涉及一种卫星导航接收机鉴频器的量测噪声估算方法。所述的卫星导航接收机通过基于卡尔曼滤波跟踪环路进行信号跟踪，所估算的测量噪声为鉴频器输出，进入卡尔曼滤波器前的测量噪声。以卫星导航接收机当前相干积分周期及上一相干积分周期内的信号跟踪载噪比，估算鉴频器测量噪声方差。解决现有基于卡尔曼滤波跟踪环路的卫星导航接收机及惯性/卫星超紧组合系统中，无法准确设置卡尔曼滤波器量测噪声方差阵，造成调试效率低且信号跟踪性能和测量精度下降的问题。