一种用于面向危重装备制造的智能AGV的运动控制装置

摘要

本发明公开了一种用于面向危重装备制造的智能AGV的运动控制装置，所述装置包括下位机和上位机，所述下位机和上位机集成安装在控制盒内，下位机为可扩展的运动控制单元，接收来自所述上位机的控制信息并将运动信息及状态信息发送至所述上位机进行监控显示，具体包括DSP运动控制板和FPGA扩展板；所述上位机采用ARM硬件平台，包括导航模块、避障模块、监控显示模块、电池管理模块和CAN总线通信模块，用于实现导航算法、避障算法、监控显示、外设管理以及与所述下位机的通信。将该装置应用在面向危重装备制造的智能AGV中，能够很好的实现智能AGV的平移和举升控制，且易于扩展。