一种脑卒中患者单侧复健的FES强度精确镜像方法

摘要

本发明涉及生物医学工程、计算机技术、通信领域，具体公开了一种脑卒中患者单侧复健的FES强度精确镜像方法，包括安装在患侧关节和健侧关节外侧的动力外骨骼、复健系统、角度传感器、压力传感器、肌电电极矩阵和FES作用点矩阵；复健系统通过角度传感器和压力传感器的参数，确定肢体关节的运动姿态，通过比对两侧肢体在对应姿态的肌电信号的强度、位置和时序，最终计算出患侧肢体各肌肉群的FES刺激强度、位置和时间。本发明通过患者健侧与患侧对称肢体的肌电信号强弱对比来确定相应的功能性电刺激强度，使运用本发明的每位病人都能得到最适合自己身体情况的FES刺激强度，可以更好的提高大脑镜像神经元激活程度，促进病人康复，同时能够在一定程度上帮助中风病人在康复过程中纠正步态。