一种筒形设备内壁变形检测、修复装置及其检测、修复方法

摘要

本发明公开了一种筒形设备内壁变形检测、修复装置及其检测、修复方法，其包括定位机构、连接机构、检测、修复机构、报警器和控制器，定位机构包括第一基体、环形定位组件、第一电磁吸附组件和复位组件，连接机构包括设置在第二转轴上的第一限位板、第二限位板、第一旋转伸缩组件和第二旋转伸缩组件，检测、修复机构包括检测组件和修复组件，检测组件包括压力传感元件，修复组件包括可转动设置在安装板上修复球。本发明中采用在第二基体上设置检测组件、修复组件，且在第一基体和第二基体上分别设置第一电磁吸附组件和永磁体的方式，使得检测组件检测到变形局域后，修复组件能够准确的到达变形区域进行修复工作，提高了装置的检测修复效果。