用于立体图像的选择性配对成像元件

摘要

本公开描述了诸如无人驾驶飞行器(“UAV”)的飞行器的配置，所述飞行器包括多个相机，所述多个相机可选择性地组合以形成立体像对以用于获得立体图像，所述立体图像提供对应于那些图像中表示的物体的深度信息。依据物体与所述飞行器之间的距离，可基于这些相机之间的基线以及所述物体与所述飞行器之间的距离来为所述立体像对选择不同的相机。例如，可选择具有较小基线(靠在一起)的相机来生成靠近所述飞行器的物体的立体图像和深度信息。相比之下，可选择具有较大基线的相机以生成距所述飞行器更远的物体的立体图像和深度信息。