惯性权重余弦调整粒子群优化算法的PID参数整定方法

摘要

一种惯性权重余弦调整粒子群优化算法的PID参数整定方法，涉及粒子群算法技术领域，包括以下步骤：（1）种群初始化操作；（2）将粒子群个体解码为比例Kp、积分Ki和微分Kd；（3）运行simulink模型，选取误差绝对值乘时间积分ITAE准则作为算法的适应度函数；（4）根据适应度值函数计算初始化群体的适应度值，并得到个体极值pBest和全局极值gBest；（5）根据惯性权重余弦调整公式对惯性权重进行动态调整，并根据进化迭代公式计算速度和位置从而得到新一代的粒子群；（6）由ITAE准则计算更新后的粒子群个体的适应度值；（7）若达到最大迭代次数或精度最小值的终止条件，则进入步骤（8），若未达到终止条件则进入步骤（5）；（8）结束，得到全局最优值。