打印头墨滴状况校正结果检测方法以及墨滴滴定分析系统

摘要

本申请涉及一种打印头墨滴状况校正结果检测方法以及墨滴滴定分析系统。所述方法包括对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像；处理各墨滴图像中的墨滴图形，得到墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积；对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量；记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印从而使得本发明能够对墨滴状况校正结果进行检测，避免因墨滴滴定分析系统在对墨滴进行墨滴状况校正时不稳的定而导致校正结果出项误差，影响打印头喷墨打印的质量。

说明书

技术领域

本申请涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种打印头墨滴状况校正结果检测方法以及墨滴滴定分析系统。

背景技术

OLED(Organic Light-Emitting Diode、有机发光二极管)器件制作工艺中，已经采用了喷墨打印工艺，即在已知的像素坑内，用喷墨打印的方式将功能层材料墨水打入到像素坑内。其中某些功能材料，例如：空穴注入层(HIL)，空穴传输层(HTL)，发光层材料(EML)等功能性材料，可以采用喷墨打印工艺。

在每次喷墨打印前，都需要喷墨打印头上喷嘴喷出的墨滴的状况进行检查，传统技术一般是通过墨滴滴定校正系统在喷墨打印前对墨滴状况进行检查，具体的，检查墨滴的体积、速率、角度等墨滴参数，墨滴状况对OIED器件的产品质量起着重要作用。

但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术在墨滴状况的检查过程不稳定，例如墨滴滴定校正系统每次的采样点都会存在差异，使得传统技术的不能很好的监控墨滴状况，从而严重影响产品的质量。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够检测墨滴状况校正结果的打印头墨滴状况校正结果检测方法以及墨滴滴定分析系统。

一种打印头墨滴状况校正结果检测方法，包括以下步骤：

对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像；

处理各墨滴图像中的墨滴图形，得到墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积；

对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量；

记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印。

在一个实施例中，采用一套摄像系统对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像，包括以下步骤：

设定至少两个用于控制延时拍摄的间隔时刻；

当间隔时刻到来时，对墨滴进行拍照，得到墨滴图像。

在一个实施例中，采用至少两套摄像系统对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像，包括以下步骤：

当墨滴落入各套摄像系统的拍摄范围内时，对墨滴进行拍照，对各套摄像系统获得的图像结果进行组合，得到墨滴图像。

在一个实施例中，处理各墨滴图像，得到墨滴的最大墨滴体积与最小墨滴体积的步骤中，包括：

根据墨滴图像中各墨滴图形的边缘轮廓，根据各边缘轮廓，得到对应的墨滴体积；

比较各墨滴体积，得到墨滴的最大墨滴体积与最小墨滴体积。

在一个实施例中，对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的各墨滴图像的步骤前，包括：

对打印头上各喷头的墨滴状况进行校正。

在一个实施例中，对打印头上各喷头的墨滴状况进行校正的步骤中，包括：

在打印头喷墨时，对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的动态图像；

对动态图像进行图像处理，得到用于校正墨滴的墨滴状况的墨滴参数；

将各墨滴参数与预设参数进行比对，得到打印头墨滴状况校正结果。

一种打印头墨滴状况校正结果检测装置，包括：

图像采集模块，用于对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像；

体积获取模块，用于处理各墨滴图像中的墨滴图形，得到墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积；

差异量获取模块，用于对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量；

检测结果确认模块，用于记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印。

一种墨滴滴定分析系统，包括计算机设备，连接计算机设备、打印头的驱动控制系统；以及至少一套连接计算机设备的墨滴分析摄像系统；

其中，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像；

处理各墨滴图像中的墨滴图形，得到墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积；

对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量；

记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印。在其中一个实施例中，墨滴分析摄像系统包括连接计算机设备的光源以及摄像头。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像；

处理各墨滴图像中的墨滴图形，得到墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积；

对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量；

记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

在利用墨滴滴定分析系统对打印头喷出的墨滴完成墨滴状况校正之后，从打印头当前位置开始，依次采集打印头上每个喷头喷出墨滴在下落过程中的墨滴图像，根据墨滴图像获取每个喷头喷出墨滴在下落过程中的不同位置的墨滴体积，分别得到各墨滴的最大墨滴体积和最小墨滴体积，并求最大墨滴体积与最小墨滴体积之差，得到墨滴的墨滴体积差异量，判断在预设阈值之内的墨滴体积差异量的墨滴数量，当墨滴数量达到预设条件时，确认墨滴状况校正结果良好，控制打印头进行喷墨打印，从而使得本发明能够对墨滴状况校正结果进行检测，避免因墨滴滴定分析系统在对墨滴进行墨滴状况校正时不稳定而导致校正结果出现的误差，提高了打印头喷墨打印的质量。

附图说明

图1为一个实施例中本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法的第一流程示意图；

图2为一个实施例中本发明的摄像系统的第一结构示意图；

图3为一个实施例中本发明的摄像系统的第二结构示意图；

图4为一个实施例中本发明的采集各墨滴图像步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中本发明的获取墨滴的最大墨滴体积与最小墨滴体积步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法的第二流程示意图；

图7为一个实施例中本发明的打印头墨滴状况校正分析步骤的流程示意图；

图8为一个实施例中本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法的第三流程示意图；

图9为一个实施例中本发明打印头墨滴状况校正结果检测装置的结构示意图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种打印头墨滴状况校正结果检测方法，包括以下步骤：

步骤S110，对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像。

其中，利用墨滴滴定分析系统中的摄像系统，从打印头中任意喷头开始，按照任意采集顺序，采集打印头上各喷头喷出的墨滴在下落过程中的墨滴图像，需要说明的是，墨滴图像中包含墨滴在下落过程中不同位置的墨滴图形(即墨滴的外形)，拍摄的是墨滴的下落过程。

优选的，摄像系统从打印头的一端开始，依次逐个采集各喷头喷出的墨滴在下落过程中的墨滴图像。

可选的，墨滴沿一定角度喷射出来，如图2所示(该图是从打印头正面观看，摄像头和光源一前一后，分别设置在打印头的两侧，用于拍摄墨滴的墨滴图像)，可采用一套摄像系统采集墨滴在下落过程中的墨滴图像(即拍摄墨滴的下落过程，墨滴图像中包含墨滴在下落过程中不同位置的墨滴图形)；如图3所示，也可采用至少两套摄像系统采集墨滴在下落过程中的墨滴图像，即当墨滴下落至各摄像系统的拍摄范围内时，各摄像系统对墨滴进行拍摄，墨滴滴定分析系统对各套摄像系统拍摄的结果，进行汇总整合得到墨滴图像，例如，可采用图像拼接技术将各套摄像系统拍摄的结果进行拼接得到墨滴图像。

步骤S120，处理各墨滴图像中的墨滴图形，得到墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积。

其中，通过图像处理技术处理墨滴图像中的墨滴图形，获取各墨滴在下落过程中不同位置的墨滴体积，并比较各墨滴在下落过程中的墨滴体积得到墨滴在下落过程中的最大墨滴体积和最小墨滴体积。

墨滴图形是指摄像系统拍摄得到的，并在墨滴图像上展示的墨滴外形。

步骤S130，对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量。

步骤S140，记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印。

可选的，预设阈值可为0.5pl(皮升)，使得本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法能够确保对墨滴状况校正结果进行检测的质量，从而提高喷墨打印的质量。

优选的，例如，打印头上包括100个喷头时，预设条件大于或等于90个，即大于或等于90％的喷头喷出的墨滴的墨滴体积差异量达到预设阈值，才确认墨滴状况校正结果满足打印头进行喷墨打印的控制条件，当小于90％时，则发出警报，通知相关工作人员检修打印头。实际的打印头上一般包括128个喷头，当大于或等于115个喷头喷出的墨滴满足体积差异量达到预设阈值条件时，即控制打印头进行喷墨打印，使得本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法能够保证打印头只有90％以上的喷头的喷墨状况达到喷墨打印的喷墨打印的条件才控制打印头进行喷墨打印，从而提高喷墨打印质量。

具体而言，以一个示例进行说明，以打印头的当前摄像位置为起始采集位置，利用一套摄像系统依次对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中包含3个不同位置的墨滴图形的墨滴图像。

或者，以打印头的当前摄像位置为起始采集位置，利用三套摄像系统依次对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，各套摄像系统分别获取墨滴在下落过程中1个墨滴图形，利用墨滴滴定分析系统将各套摄像系统拍摄的结果进行整合，得到墨滴图像。

对某个墨滴的墨滴图像中的各墨滴图形进行图像处理，得到某个墨滴在下落过程中不同位置的墨滴体积，然后处理各墨滴体积，得到某个墨滴在下落过程中的最大墨滴体积和最小墨滴体积，其他喷头喷出的墨滴的最大墨滴体积和最小墨滴体积按上述同样的步骤获取。

对最大墨滴体积和最小墨滴体积求差，得到某个墨滴的墨滴体积差异量；

验证各墨滴的墨滴体积差异量是否在预设阈值(0.5pl)内，并记录在墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，并在数量达到预设条件(当喷头个数为128，预设条件为115个)个时，确认墨滴状况校正结果满足打印头进行喷墨打印的控制条件，即打印头开始进行喷墨打印。

本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法各实施例，在利用墨滴滴定分析系统对打印头喷出的墨滴完成墨滴状况校正之后，从打印头当前位置开始，依次采集打印头上每个喷头喷出墨滴在下落过程中的墨滴图像，根据墨滴图像获取每个喷头喷出墨滴在下落过程中的不同位置的墨滴体积，分别得到各墨滴的最大墨滴体积和最小墨滴体积，并求最大墨滴体积与最小墨滴体积之差，得到墨滴的墨滴体积差异量，判断在预设阈值之内的墨滴体积差异量的墨滴数量，当墨滴数量达到预设条件时，确认墨滴状况校正结果良好，控制打印头进行喷墨打印，从而使得本发明能够对墨滴状况校正结果进行检测，避免因墨滴滴定分析系统在对墨滴进行墨滴状况校正时不稳定而导致校正结果出现的误差，影响打印头喷墨打印的质量。

在一个实施例中，如图4所示，采用一套摄像系统对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像，包括以下步骤：

步骤S410，设定至少两个用于控制延时拍摄的间隔时刻；

步骤S420，当间隔时刻到来时，对墨滴进行拍照，得到墨滴图像。

具体而言，当采用一套摄像系统拍摄墨滴图像时，给摄像系统设定至少两个用于控制延时拍摄的间隔时刻。例如，当需要拍摄包含3个不同位置的墨滴图形的墨滴图像时，给摄像系统设定间隔时刻t₁、间隔时刻t₂和间隔时刻t₃，当达到间隔时刻t₁时，拍摄一次；当达到间隔时刻t₂时，拍摄一次；当达到间隔时刻t₃时，拍摄一次，得到包含3个不同位置的墨滴图形的墨滴图像。

本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法各实施例，利用摄像系统采集不同时间点的墨滴图像，得到墨滴在下落过程中的最大墨滴体积和最小墨滴体积，将最大墨滴体积和最小墨滴体积的差值作为墨滴体积差异量，从而检测墨滴状况校正结果，避免了墨滴滴定分析系统因长期使用导致的分析结果出现的误差。

在一个实施例中，采用至少两套摄像系统对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像包括以下步骤：

当墨滴落入各套摄像系统的拍摄范围内时，对墨滴进行拍照，对各套摄像系统获得的图像结果进行组合，得到墨滴图像。

具体而言，采用至少两套摄像系统采集墨滴图像时，各摄像系统根据当前采集到的图像判断墨滴是否进入各自的拍摄范围，当进入某一摄像系统的拍摄范围，该摄像系统立即对墨滴进行拍照，换言之，墨滴在下落过程中，墨滴依次落入各摄像系统，每落入一个摄像系统的拍摄范围，该摄像系统对墨滴进行拍照，并将各套摄像系统拍摄的结果进行组合得到墨滴图像。

其中，如图3所示，当采用两套摄像系统采集墨滴图像时，墨滴落入其中一套摄像系统的拍摄范围，拍摄一张图片；墨滴继续下落进入另一套摄像系统的拍摄范围，拍摄一张图片，利用图像处理技术(图像拼接技术)将两套摄像系统拍摄的图片合成墨滴图像，处理墨滴图像中的墨滴图形，得到两个墨滴体积，求两个墨滴体积的差值，得到墨滴体积差异量，记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当墨滴数量占所有喷头个数的90％或90％以上，打印头即可进行喷墨打印。

进一步的，当采用两套摄像系统采集墨滴图像时，将一套摄像系统的光源和摄像头沿打印头移动方向设置(定为X方向)，另一套摄像系统的光源和摄像头沿玻璃基板运动方向设置(定为Y方向)，打印头移动方向与玻璃基板运动方向正交，即将两套摄像系统正交设置，利用正交设置的两套摄像系统来检查墨滴在X方向上的偏移角度和Y方向上的偏移角度，从而更加严格监控墨滴偏移角度，更好地对因墨滴偏移角度造成的墨滴在X方向和Y方向的偏移量进行喷墨打印工艺参数补正，从而避免墨滴落在像素坑外。

本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法各实施例，利用多套摄像系统采集墨滴的各墨滴图像，即可采集到墨滴在下落过程中不同位置的墨滴图像，更好地监控墨滴在整个下落过程中墨滴体积变化，从而更好地避免打印头因在长期使用导致的校正结果发生的偏差，最终更好地监控打印头的墨滴状况。

在一个实施例中，如图5所示，处理各墨滴图像，得到墨滴的最大墨滴体积与最小墨滴体积的步骤中，包括：

步骤S510，根据墨滴图像中各墨滴图形的边缘轮廓，根据各边缘轮廓，得到对应的墨滴体积；

步骤S520，比较各墨滴体积，得到墨滴的最大墨滴体积与最小墨滴体积。

具体而言，利用图像处理技术提取墨滴图像中墨滴的边缘轮廓，可选的，采用Sobel检测算子、Laplacian检测算子或者阈值分割法提取边缘轮廓，然后根据墨滴的边缘轮廓的边缘积分计算出墨滴的墨滴体积，最后利用比较方法(例如，冒泡法、选择法)得到各墨滴体积中的最大墨滴体积和最小墨滴体积。根据最大墨滴体积和最小墨滴体积即可得到墨滴体积差异量。

本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法各实施例，能够精确的测量出墨滴在下落过程中的不同时刻的墨滴体积，为本发明准确监控墨滴状况校正结果提供了良好的支持，保证打印头喷墨状况良好。

在一个实施例中，如图6所示，本发明的方法步骤包括：

步骤S610，设定至少两个用于控制延时拍摄的间隔时刻；以打印头的当前摄像位置为起始采集位置，依次对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集；

步骤S620，当间隔时刻到来时，对墨滴进行拍照，得到墨滴图像；

步骤S630，根据墨滴图像中各墨滴图形的边缘轮廓，根据各边缘轮廓，得到对应的墨滴体积；

步骤S640，比较各墨滴体积，得到墨滴的最大墨滴体积与最小墨滴体积；

步骤S650，对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量；

步骤S660，记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印。

从打印头的当前摄像位置开始，依次对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，具体步骤如下：

采用一套摄像系统采集墨滴图像，给摄像系统设定不同间隔时刻，每当一个间隔时刻到来时，采集该间隔时刻的图片，通过图像处理技术提取各墨滴图像中墨滴图形的边缘轮廓，利用边缘轮廓积分计算出墨滴在下落过程中不同时刻的墨滴体积，比较各墨滴体积，得到最大墨滴体积和最小墨滴体积，将最大墨滴体积与最小墨滴体积的差值作为墨滴体积差异量，判断各墨滴体积差异量是否在预设阈值内，并记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，并在墨滴数量达到预设条件时，随即控制打印头进行喷墨打印，如果墨滴数量未达到预设条件时，发出警报，通知相关工作人员检修打印头。

本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法各实施例，采用一套摄像系统采集墨滴在下落过程中不同时刻的墨滴图像，得到不同时刻的墨滴体积，最终得到墨滴体积差异量，根据各墨滴的墨滴体积差异量量检测墨滴状况校正结果，从而避免墨滴滴定分析系统在对墨滴进行墨滴状况校正时产生的偏差。

在一个实施例中，对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的各墨滴图像的步骤前，包括：

对打印头上各喷头的墨滴状况进行校正。

具体而言，本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法是用于检测墨滴状况校正结果，在实施打印头墨滴状况校正结果检测方法的步骤之前，对墨滴进行墨滴状况校正步骤，可选的，本发明可以采用判定校正墨滴的数量是否等于打印头上喷头的数量，若等于，则确认墨滴状况校正步骤完成，即可实施本发明的方法步骤。

本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法各实施例，确认对打印头上各喷头的墨滴状况校正完成，使得本发明的方法步骤能够顺利实施。

在一个实施例中，如图7所示，对打印头上各喷头的墨滴状况进行校正的步骤中，包括：

步骤S710，在打印头喷墨时，对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的动态图像；

步骤S720，对动态图像进行图像处理，得到用于校正墨滴的墨滴状况的墨滴参数；

步骤S730，将各墨滴参数与预设参数进行比对，得到打印头墨滴状况校正结果。

进一步的，墨滴参数包括墨滴的墨滴体积、墨滴速度、墨滴下落角度。

具体而言，打印头上包括128个喷头，当喷头开始喷墨时，摄像系统从打印头的一端开始，依次采集各喷头喷出的墨滴的动态图像，通过图像技术分析动态图像，得到墨滴的墨滴参数，总共可得到128个墨滴的墨滴参数，通过128个墨滴参数来校正打印头上所有喷头的墨滴状况。在确认对所有喷头都进行了墨滴状况校正后，立即实施本发明中的打印头墨滴状况校正结果检测方法的步骤。

需要说明的是，墨滴参数可为墨滴的墨滴体积、墨滴速度、墨滴下落角度。

采用阈值分割法提取动态图像中墨滴的边缘轮廓，然后根据边缘轮廓计算出墨滴体积。

识别动态图像中任意两个墨滴位置之间的时间间隔t，以及竖直距离S，根据抛物运动方程即可计算出墨滴速度。

识取动态图像墨滴运动轨迹的初始位置到终点位置的竖直距离，以及水平距离，再利用反正切函数计算出墨滴下落角度。

墨滴体积的预设参数为7pl±2pl；墨滴速度的预设参数为3～5m/s(米每秒)；墨滴下落角度的预设参数为89.5°～90.5°。当墨滴体积、墨滴速度、墨滴下落角度分别落入各自的范围时，确认墨滴状况良好，但是由于墨滴滴定分析系统因长期使用而导致校正结果偏差，在上述步骤之后继续实施本发明中打印头墨滴状况校正结果检测的方法步骤。

本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法各实施例，先对打印头的喷头进行墨滴状况校正，然后再对墨滴状况校正结果进行检测，也就是说为保证喷头喷墨的状况设计了校正程序和校正结果检测程序，确保喷头喷出的墨滴能够满足打印的需求。

在一个实施例中，如图8所示，本发明方法步骤包括：

步骤S810，在打印头喷墨时，对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的动态图像；

步骤S820，对动态图像进行图像处理，得到用于校正墨滴的墨滴状况的墨滴参数；

步骤S830，将各墨滴参数与预设参数进行比对，得到打印头墨滴状况校正结果。

步骤S840，对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像；

步骤S850，处理各墨滴图像中的墨滴图形，得到墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积；

步骤S860，对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量；

步骤S870，记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印。

具体而言，打印头上包括128个喷头，当喷头开始喷墨时，摄像系统从打印头的一端开始，依次采集各喷头喷出的墨滴的动态图像，通过图像技术分析动态图像，得到墨滴的墨滴参数，总共可得到128个墨滴的墨滴参数，通过128个墨滴参数来校正打印头上所有喷头的墨滴状况。在确认对所有喷头进行完墨滴校正后，立即实施本发明中的打印头墨滴状况校正结果检测方法的步骤；

以打印头的当前摄像位置为起始采集位置，利用一套摄像系统依次对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像；

对墨滴图像中的墨滴图形进行图像处理，得到墨滴图像中墨滴体积，然后比较各墨滴体积，得到单个墨滴在下落过程中的最大墨滴体积和最小墨滴体积；

对最大墨滴体积和最小墨滴体积求差，得到单个墨滴的墨滴体积差异量；

验证各墨滴的墨滴体积差异量是否在预设阈值(0.5pl)内，并记录在墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，并在墨滴数量达到预设条件(当喷头个数为128，预设条件为115个)时，确认墨滴状况校正结果满足打印头进行喷墨打印的控制条件，即打印头开始进行喷墨打印。

本发明打印头墨滴状况校正结果检测方法各实施例，先对打印头的喷头进行墨滴状况校正，然后再对墨滴状况校正结果进行检测，也就是说为保证喷头喷墨的状况设计了校正程序和校正结果检测程序，确保喷头喷出的墨滴能够满足打印的需求。

应该理解的是，虽然图1、4-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、4-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种打印头墨滴状况校正结果检测装置，包括:

图像采集模块910，用于对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像；

体积获取模块920，用于处理各墨滴图像中的墨滴图形，得到墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积；

差异量获取模块930，用于对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量；

检测结果确认模块940，用于记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印。

在一个实施例中，图像采集模块包括：

时间设定单元，用于设定至少两个用于控制延时拍摄的间隔时刻；

拍摄单元，用于当间隔时刻到来时，对墨滴进行拍照，得到墨滴图像。

在一个实施例中，图像采集模块包括：

拍摄单元，用于当墨滴落入各套摄像系统的拍摄范围内时，对墨滴进行拍照，对各套摄像系统获得的图像结果进行组合，得到墨滴图像。

在一个实施例中，体积获取模块包括：

边缘轮廓处理单元，用于根据墨滴图像中各墨滴图形的边缘轮廓，根据各边缘轮廓，得到对应的墨滴体积；

比较单元，用于比较各墨滴体积，得到墨滴的最大墨滴体积与最小墨滴体积。

在一个实施例中，本发明打印头墨滴状况校正结果检测装置，还包括：

校正模块，用于对打印头上各喷头的墨滴状况进行校正。

在一个实施例中，本发明打印头墨滴状况校正结果检测装置，校正模块包括：

图像采集单元，还用于在打印头喷墨时，对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的动态图像；

墨滴参数获取单元，用于对动态图像进行图像处理，得到用于校正墨滴的墨滴状况的墨滴参数；

校正结果获取单元，用于将各墨滴参数与预设参数进行比对，得到打印头墨滴状况校正结果。

关于打印头墨滴状况校正结果检测装置的具体限定可以参见上文中对于打印头墨滴状况校正结果检测方法的限定，在此不再赘述。上述打印头墨滴状况校正结果检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

一种墨滴滴定分析系统，如图3所示，包括计算机设备，连接计算机设备、打印头的驱动控制系统；以及至少一套连接计算机设备的墨滴分析摄像系统；

其中，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序。

进一步的，墨滴分析摄像系统包括连接计算机设备的光源以及摄像头。

具体而言，计算机设备可向驱动控制系统发送指令，控制打印头喷墨；计算机设备控制摄像系统采集图像，而摄像系统采集的图像传输给计算机设备进行处理。进一步的，墨滴分析摄像系统包括连接计算机设备的光源以及摄像头。光源与摄像头正对，光源的光束使得摄像头采集的图像更加清晰。

其中，如图10所示，计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种打印头墨滴状况校正结果检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像；

处理各墨滴图像中的墨滴图形，得到墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积；

对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量；

记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

设定至少两个用于控制延时拍摄的间隔时刻；

当间隔时刻到来时，对墨滴进行拍照，得到墨滴图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当墨滴落入各套摄像系统的拍摄范围内时，对墨滴进行拍照，对各套摄像系统获得的图像结果进行组合，得到墨滴图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据墨滴图像中各墨滴图形的边缘轮廓，根据各边缘轮廓，得到对应的墨滴体积；

比较各墨滴体积，得到墨滴的最大墨滴体积与最小墨滴体积。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对打印头上各喷头的墨滴状况进行校正。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在打印头喷墨时，对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的动态图像；

对动态图像进行图像处理，得到用于校正墨滴的墨滴状况的墨滴参数；

将各墨滴参数与预设参数进行比对，得到打印头墨滴状况校正结果。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的墨滴图像；

处理各墨滴图像中的墨滴图形，得到墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积；

对得到的各墨滴图像中的最大墨滴体积与最小墨滴体积进行求差，得到墨滴的墨滴体积差异量；

记录墨滴体积差异量在预设阈值内的墨滴数量，当在预设阈值内的墨滴数量满足预设条件时，控制打印头进行喷墨打印。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

设定至少两个用于控制延时拍摄的间隔时刻；

当间隔时刻到来时，对墨滴进行拍照，得到墨滴图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当墨滴落入各套摄像系统的拍摄范围内时，对墨滴进行拍照，对各套摄像系统获得的图像结果进行组合，得到墨滴图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据墨滴图像中各墨滴图形的边缘轮廓，根据各边缘轮廓，得到对应的墨滴体积；

比较各墨滴体积，得到墨滴的最大墨滴体积与最小墨滴体积。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对打印头上各喷头的墨滴状况进行校正。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在打印头喷墨时，对打印头上的各喷头喷出的墨滴进行图像采集，获取墨滴在下落过程中的动态图像；

对动态图像进行图像处理，得到用于校正墨滴的墨滴状况的墨滴参数；

将各墨滴参数与预设参数进行比对，得到打印头墨滴状况校正结果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。