利用鱼眼影像计算所摄物体坐标的方法及影像获取装置

摘要

一种利用鱼眼影像计算所摄物体坐标的方法及影像获取装置。此方法利用鱼眼镜头获取包括一物体的鱼眼影像，接着检测此物体在鱼眼影像中的坐标，并根据此坐标计算物体在鱼眼镜头的影像感测器平面上相对于鱼眼影像的鱼眼中心的方位角，之后利用鱼眼镜头的镜头曲线，将所述坐标与鱼眼影像的鱼眼中心的距离转换为入射角，并根据物体在鱼眼影像中朝向鱼眼中心方向上的宽度，计算物体与鱼眼镜头之间的距离，最后根据所述方位角、入射角以及距离，利用三角函数计算物体的三维坐标。藉此，可在不进行几何转换的情况下，实现所摄物体的三维坐标计算。