基于iBeacon蓝牙模块室内定位的方法、终端设备及存储介质

摘要

本发明公开了基于iBeacon蓝牙模块室内定位的方法、终端设备及存储介质，所述方法包括：采集与自身的距离小于或等于距离阈值的蓝牙设备的基本信息；根据蓝牙设备与自身的距离，更新设备数据缓存列表；根据所述设备缓存列表中记录的基本信息量，选择相应的定点法计算自身的当前位置；根据所述当前位置，更新位图地图。本发明能够实现室内的高精度导航定位，从而解决传统的室内导航技术的局限问题。