一种四相电励磁双凸极电机容错驱动系统及其动态模型建立方法

摘要

本发明公开了一种四相电励磁双凸极电机容错驱动系统及其动态模型建立方法，该系统由四相电励磁双凸极电机和容错变换器两个主体构成，容错变换器为带有两个双向晶闸管的四相全桥变换器，且变换器带有分裂电容；该方法包括列出四相DSEM一相绕组的电压方程；列出系统运行时通道U和通道V的电压方程；将电压方程中的参数使用等效参数代替，并且简化电压方程；根据电机转矩方程和运动方程，得到一个与电流有关的方程；将电压方程与电流有关的方程结合，得到系统模型。