双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法

摘要

本发明公开了一种双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法，旨在解决双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量问题。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统主要由底座(1)、无纹理标定板(2)、摄像机支架(3)、摄像机(4)、激光器支架(5)、激光器套(6)、激光器(7)与L型标定尺(8)组成。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量方法由图像采集、激光平面重建、L型标定尺(8)特征点参数化重建、激光平面矢量正交归一化优化、汽车形貌三维点重建五个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法。