一种高精度速度要求电机的无速度传感器控制方法

摘要

本发明属于电机速度控制技术领域，涉及一种高精度速度要求电机的无速度传感器控制方法，采用MRAS原理构建速度观测器模型，为利用SMC‑MRAS转速辨识法，选用PMSM电机本身为参考模型，定子电流模型为可调模型，利用两种模型输出差值构造滑模面S，提高速度观测精度，同时，滑模控制使用Sigmoid函数代替传统的Sgn函数作为切换函数，建立起滑模观测器模型，使系统的具有较好的动静态稳定性；然后通过Matlab/Simulink运行仿真，通过改变参考速度值以及改变负载转矩来证明MRAS与SMC结合的转速观测方法在PMSM无速度传感器直接转矩控制系统中具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。