移动机械系统及使用这种系统引入上部和下部模块的方法

摘要

用于操纵至少一个上部模块和/或至少一个下部模块的移动机械系统及使用这种系统引入上部和下部模块的方法。机械系统(1)包括：臂(4)，臂具有上部固定装置(5)和下部固定装置(6)，上部固定装置被安排成在上平面中将待操纵的至少一个上部模块(3)固定到臂(4)，下部固定装置被安排成在下平面中将待操纵的至少一个下部模块(2)固定到臂(4)；臂(4)的第一紧固装置(7)，第一紧固装置旨在控制臂(4)的定位；臂(4)以悬臂方式安装在第一紧固装置(7)上。机械系统(1)使得可以借助于以悬臂方式安装的臂(4)而至少将两个模块(2，3)的操纵时间减半，两个模块(2，3)可以固定到臂。