一种港作拖轮智能避碰装置及控制系统

摘要

本发明公开了一种港作拖轮智能避碰装置及控制系统。本发明避碰装置由激光扫描仪、电机推拉装置、底座、支架和圆环卡套组成，激光扫描仪通过圆环卡套固定在电机推拉装置的推拉轴前端，电机推拉装置通过底座固定安装在支架上，支架固定在港作拖轮上。本发明控制系统：包括STM32嵌入式控制器、通讯模块、报警模块和PC机，所述STM32嵌入式控制器分别连接激光扫描仪、报警模块和通讯模块，所述通信模块连接PC机。本发明大大增强了拖轮工作可靠性，提高了工作效率，避免海事纠纷，也可作为港作拖轮智能航行的重要组成部分。