一种基于SSD算法的目标跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于SSD算法的目标跟踪方法及系统，方法包括：S1、目标跟踪开始时，将被跟踪目标所在区域的图像块送入SSD算法模块所建立的当前在线模型中，检测出目标类型；S2、目标跟踪开始后，获得每一帧时，通过SSD算法模块检测出目标所在的位置，同时将该帧图片信息存储到跟踪实时存储图形库中；S3、根据跟踪实时存储图形库对当前在线模型进行训练，得到新的在线模型；S4、当跟踪实时存储图形库中的图像数量达到预先设定的阈值时，将新的在线模型替换当前在线模型，同时清空跟踪实时存储图形库；S5、重复步骤S2‑S4，直到跟踪过程结束为止。本发明所提供的方法及系统，充分利用SSD算法在目标外观建模方面的优良性能，获得了较为鲁棒的目标跟踪效果。