具有配重调整装置的起重机及调整起重机上的配重的方法

摘要

起重机(1；78)，具有下部机构(2)、能绕旋转轴线(9)相对下部机构(2)摆动的上部机构(8)、配重单元(24)和配重调整装置(19；19a；19b)，配重调整装置(19；19a；19b)包括：固定在上部机构(8)上的能伸缩的机架(20)，机架具有能伸缩的纵梁(22)；布置成可沿机架(20)移动的配重单元(24)；驱动配重单元(24)在机架(20)上移动的驱动单元；及可与驱动单元耦联的、驱动机架(20)伸缩的运动学单元(41；41b)，在纵梁(22)背离旋转轴线(9)的后端部上固定有悬臂元件(23)，配重单元(24)可沿着机架(20)在上部机构(8)的区域中移动到悬臂元件(23)上，配重单元(24)可固定在悬臂元件(23)上，配重单元(24)可在悬臂元件(23)上与机架(20)一起缩回和伸出。