判断RTK定向结果可靠性的方法、OEM板卡、接收机及存储介质

摘要

本发明公开一种判断RTK定向结果可靠性的方法、OEM板卡、接收机和存储介质。该方法包括如下步骤：S1、通过RTK双天线定向算法获得载体当前的方向角；S2、根据载体当前的速度获得载体当前的航向角；S3、计算所述方向角与所述航向角之间的差值，判断该差值是否大于阈值，在所述差值大于阈值的情况下，重置得到RTK定向结果的RTK算法或者提示信号。在该方法中，根据速度得到的航向角代表了载体运动的方向，其精度高，因此，将方向角与该航向角比较的方式能精确的反映RTK定向结果是否可靠。