基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统

摘要

本发明涉及售货机领域，尤其是基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统。该售货机包括MCU控制模块、工控机、电脑、温度采集模块、电流采集模块、电压采集模块、高速数字量输入模块、编码器输入模块、继电器驱动模块、单刀双掷继电器驱动模块、高速MOS管驱动模块和温度控制模块。本发明加入了各种运动控制所需的硬件，再植入PLC实时系统，使得系统变成与PLC一样可通过组态软件进行开发的一个平台。使得传统的PLC应用工程师也可以进行运动控制型自动售货机开发。自动售货机运动控制系统可根据不同的应用场景进行组态开发，不需要修改底层驱动程序，使得系统稳定性高，底层不再需要修改，只需要开发调整组态软件程序。