TOF测距的相位解包裹的方法及TOF测距系统

摘要

本发明提供了一种TOF测距的相位解包裹的方法及TOF测距系统，对于探测到反射光波的探测面上的每个像素点，待求的包裹次数由多个测距误差值小于一阈值算得，所述阈值与多频测距精度差异有关。多频测距误差值的搜索第一次序为邻域像素点的包裹次数，第二次序为有效包裹次数的组合。有效的包裹次数的组合是由多频测距时频率低的包裹次数不应低于频率高的包裹次数这一原则决定，从而大大减少了相位解包裹的计算量。