具有能够围绕轴轴线选择性地旋转的外科端部执行器的可互换外科工具组件

摘要

本发明公开了一种外科器械。在一种形式中，该外科器械包括细长轴组件和端部执行器，该端部执行器被构造用于相对于细长轴组件的轴线进行选择性旋转。该外科器械可以包括旋转锁定系统以在向旋转锁定系统施加轴向锁定动作和轴向解锁动作时将外科端部执行器锁定在围绕轴轴线的旋转取向上。外科器械还可包括旋转驱动系统，该旋转驱动系统被构造成能够向击发构件施加旋转控制动作以及向外科端部执行器施加旋转定位动作。