一种基于自动理货系统的自动理货方法

摘要

本发明涉及一种将批量呈交错、搭接、堆叠状态的物料自动整理为单行排列在线输出方式的自动理货方法，包含送料、初整理、单行排列整理、排除整理、横向分离、纵向分离、检测流量调整供料速度或启停、检测物料间距采用不同速差等步骤，自动整理完成的货物的整理。