提高非实时性操作系统实时性的方法及其系统

摘要

本发明提供提高非实时性操作系统实时性的方法及其系统，方法包括在安全区域中运行Monitor程序，初始化配置包括双系统切换的中断处理；在安全区域中运行RTOS操作系统，初始化配置包括对应的外设资源、内存资源、使用快速中断方式，以及一优先级最低的任务对应只有在RTOS操作系统空闲时才能触发切换请求至Monitor程序；在普通区域中运行非实时操作系统，初始化配置包括对应的外设资源、内存资源以及使用普通中断方式。基于trustzone实现实时系统和非实时系统的分工合作，使系统同时满足实时性和复杂性的需求；同时，还能确保实时系统上任务的实时性能喝中断处理速度；适用范围广，轻松实现车规级的实时响应。