一种核电站安全壳外观检查系统及方法

摘要

本发明提供了一种核电站安全壳外观检查系统及方法，所述外观检查系统包括地面站单元和爬壁机器人，地面站单元用于向爬壁机器人发送第一控制指令，爬壁机器人依据第一控制指令获取安全壳的外观图像，并将所述外观图像发送至地面站单元；地面站单元依据外观图像判断安全壳外观是否存在缺陷，若存在，则向爬壁机器人发出第二控制指令；爬壁机器人依据第二控制指令重新获取缺陷照片和当前的位置信息发送至地面站单元；地面站单元依据缺陷照片和位置信息获取缺陷标记编码，并控制所述爬壁机器人按照所述缺陷标记编码对缺陷进行标记。本发明提供的核电站安全壳外观检查系统及方法实现了安全壳外观缺陷的自动识别处理，测量精度高，测量结果稳定，具有良好的技术效果。