一种水下可旋转三维扫描装置

摘要

本发明提供了一种水下可旋转三维扫描装置，上连接盘通过上法兰固定于电机容器外壳上部，电机容器外壳下部与电机安转板固定；轴承外圈与电机安装板、油封安装座固定，内圈与电机轴上、下驱动板适配；外壳过渡连接板顶部与电机轴下驱动板连接，底部与外壳顶部连接板连接；外壳顶部连接板、外壳底板、外壳侧板、外壳前板共同围成安装激光器和相机的封闭外壳，外壳前板上与激光器、相机相对应位置分别设有激光器玻璃挡片、相机玻璃挡片。在电机的作用下激光器和相机可以整体转动一定的角度，完成对目标多个平面的扫描，提高了检测精度。装置综合考虑到了水密，可以在水下环境中使用，成本低，安装简单，适用范围广泛。