一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车

摘要

本发明公开了一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，包括车架、车身、位于车架中部的可旋转平台；车架上安装有定位轮、动力轮、清扫轮和动力装置，动力轮与行程记录装置相连接；车身上设有照明装置、摄像装置、能源装置、无线传输装置以及主控制箱；可旋转平台可360度旋转，可旋转平台上安装有多种检查及维护设备；主控制箱接收动力装置、行程记录装置、照明装置、摄像装置、能源装置的信息，并通过无线传输装置发送给地面控制终端，通过无线传输装置接收地面控制终端的反馈信息；每个检查及维护设备均与地面控制终端通信连接，检查及维护设备将采集到的信息发送给地面控制终端，并接收地面控制终端的反馈信息，按照反馈信息进行工作。