一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置

摘要

本发明提出一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置，包括基座、横向平台、纵向平台、旋转组件、夹紧组件、测量组件；所述伺服阀中的一字槽为偏导射流伺服阀的底座的一部分，所述基座固定在偏导射流伺服阀的底座上，所述伺服阀中的偏转板为衔铁组件的一部分，横向平台通过横向导轨与基座连接，纵向平台通过纵向导轨与横向平台连接；旋转组件设置在纵向平台上，衔铁组件自上至下依次穿过旋转组件、纵向平台、横向平台且四者具有共同的中心；调整衔铁组件的位置即调整偏转板的位置，实现偏转板在一字槽中位置的调节。其结构简单紧凑，测试准确实用。

说明书

技术领域

本发明涉及一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置，属于阀领域。

背景技术

偏导射流伺服阀不易堵赛，抗污染能力强，广泛应用于航空航天领域。其中，偏转板和射流片是偏导射流伺服阀的核心，其工作原理参见图1：工作时，射流腔1通入高压油液，油液经一字槽5中偏转板4中的V槽喷射进入左接受腔2和右接受腔3，左接受腔2和右接受腔3的压力推动功率级运动。偏转板4和一字槽5的配合直接决定了产品性能输出。理论上，偏转板4应该处于一字槽5横向、纵向和角度的正中间，但是，偏转板4在横向、纵向、角度上的位置无法测量，偏转板4在一字槽5中的横向、纵向和旋转角度变化对产品性能的影响也未可知，这导致部分伺服阀需反复调整偏转板位置才能满足性能，调整的尺寸量也不能测量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术中的上述不足，本发明提出一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置，其可以准确测量出偏转板在一字槽中的位置，所述位置包括横向位置，纵向位置和旋转角度。所述调试装置结构简单紧凑，测试准确实用。

(二)技术方案

一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置，包括基座、横向平台、纵向平台、旋转组件、夹紧组件、测量组件；所述伺服阀中的一字槽为偏导射流伺服阀的底座的一部分，所述基座固定在偏导射流伺服阀的底座上，所述伺服阀中的偏转板为衔铁组件的一部分，横向平台通过横向导轨与基座连接，纵向平台通过纵向导轨与横向平台连接；旋转组件设置在纵向平台上，衔铁组件自上至下依次穿过旋转组件、纵向平台、横向平台且四者具有共同的中心；调整衔铁组件的位置即调整偏转板的位置，实现偏转板在一字槽中位置的调节。

其中，所述旋转组件包括左半圆、右半圆、固定块，左半圆和右半圆通过两个固定块保持为一个整圆；左半圆、右半圆上均设置圆槽，纵向平台与所述圆槽相对的位置设置防倾覆螺钉，所述圆槽和所述防倾覆螺钉适配以实现旋转组件相对纵向平台的转动并防倾覆。

其中，所述左半圆、右半圆上均相对设置销孔，所述固定块的两端也设置销孔，销钉分别穿过固定块的销孔和左半圆或右半圆上的销孔将左半圆和右半圆保持为一个整圆。

其中，所述夹紧组件设置于旋转组件相对于纵向平台的另一面，所述夹紧组件包括互相垂直设置的两向夹紧装置，所述夹紧装置均包括螺钉、螺钉穿入块和滑块，螺钉穿入块固定于旋转组件，螺钉末端固定连接滑块，螺钉螺旋穿入螺钉穿入块以推动滑块对衔铁组件进行夹紧，使衔铁组件与旋转组件一起运动。

其中，所述夹紧装置均设置在左半圆或右半圆上。

其中，左半圆、右半圆上均设置圆槽，纵向平台上设置若干可供防倾覆螺钉安装的螺钉孔。

其中，所述测量组件包括千分表和旋转测量表，千分表的支架设置在基座的旁侧，千分表固定在千分表的支架上，千分表的测量端抵紧在纵向平台的侧面。

其中，所述旋转测量表的支架设置在纵向平台的旁侧，旋转测量表固定在旋转测量表的支架上，旋转测量表的触点抵紧在与左半圆一体的伸出块上。

其中，所述旋转测量表测量尺寸变化量，利用半径尺寸和三角关系，θ＝arcsin△x/C，计算角度变化量；其中，θ为角度变化量，△x为尺寸变化量，C为旋转半径。

一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将偏导射流伺服阀三自由度调试装置的基座安装于偏导射流伺服阀的底座上；

S2、夹紧组件将衔铁组件与旋转组件固定一体，旋转衔铁组件，记录角度测量表的最大值和最小值，其中间值即为角度零点；

S3、纵向推拉衔铁组件，记录纵向移动的最大数值和最小数值，其中间值即为纵向零点；

S4、左右移动衔铁组件，偏导射流伺服阀中左接受腔和右接受腔的液压压力相等时，此位置即为横向零点；

S5、在横向零点、纵向零点、角度零点确定后，分别调整横向、纵向、角度的变化，测量偏导射流伺服阀的性能。

(三)有益效果

本发明提出一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置，其可以准确测量出偏转板在一字槽中的位置，所述位置包括横向位置，纵向位置和旋转角度。所述调试装置结构简单紧凑，测试准确实用。

附图说明

图1偏导射流伺服阀内部结构示意图。

图2本发明的一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置的横剖图。

图3本发明的一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置的纵剖图。

图4本发明的一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置的俯视图。

图5本发明的一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置的角度测量原理图。

图6本发明的一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置的旋转组件正反面示意图。

图中，1-射流腔，2-左接受腔，3-右接受腔，4-偏转板，5-一字槽，6-基座，7-横向平台，8-纵向平台，9-横向导轨，10-纵向导轨，11-千分表，12-衔铁组件，13-左半圆，14-右半圆，15-滑块，16-固定块，17-螺钉，18-旋转测量表，19-圆槽。

具体实施方式

参见图2-3，本发明提出一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置，其包括基座6、横向平台7、纵向平台8、旋转组件、夹紧组件、测量组件；所述伺服阀中的一字槽5为偏导射流伺服阀的底座(未示出)的一部分，所述基座6固定在偏导射流伺服阀的底座上，所述伺服阀中的偏转板4为衔铁组件12的一部分，横向平台7通过横向导轨9与基座6连接，纵向平台8通过纵向导轨10与横向平台7连接；旋转组件设置在纵向平台8上，衔铁组件12自上至下依次穿过旋转组件、纵向平台8、横向平台7且四者具有共同的中心；调整衔铁组件12的位置即调整偏转板4的位置，实现偏转板4在一字槽5中位置的调节。

参见图4、6，所述旋转组件包括左半圆13、右半圆14、固定块16，左半圆13和右半圆14通过两个固定块16保持为一个整圆；左半圆13、右半圆14上均设置圆槽19，纵向平台8与所述圆槽19相对的位置设置防倾覆螺钉，所述圆槽19和所述防倾覆螺钉适配以实现旋转组件相对纵向平台8的转动并防倾覆。

所述左半圆13、右半圆14上均相对设置销孔，所述固定块16的两端也设置销孔，销钉分别穿过固定块16的销孔和左半圆13或右半圆14上的销孔将左半圆13和右半圆14保持为一个整圆。

参见图4、6，所述夹紧组件设置于旋转组件相对于纵向平台8的另一面，所述夹紧组件包括互相垂直设置的两向夹紧装置，所述夹紧装置均包括螺钉17、螺钉穿入块和滑块15，螺钉穿入块固定于旋转组件，螺钉17末端固定连接滑块15，螺钉17螺旋穿入螺钉穿入块以推动滑块15对衔铁组件12进行夹紧，使衔铁组件12与旋转组件一起运动。

所述夹紧装置均设置在左半圆13或右半圆14上。

左半圆13、右半圆14上均设置圆槽19，纵向平台8上设置若干可供防倾覆螺钉安装的螺钉孔。

参见图2，所述测量组件包括千分表11和旋转测量表18，千分表11的支架设置在基座6的旁侧，千分表11固定在千分表11的支架上，千分表11的测量端抵紧在纵向平台8的侧面。

参见图5，所述旋转测量表18的支架设置在纵向平台8的旁侧，旋转测量表18固定在旋转测量表18的支架上，旋转测量表18的触点抵紧在与左半圆13一体的伸出块上。

所述旋转测量表18测量尺寸变化量，利用半径尺寸和三角关系，θ＝arcsin△x/C，计算角度变化量；其中，θ为角度变化量，△x为尺寸变化量，C为旋转半径。

本发明的一种偏导射流伺服阀三自由度调试装置的使用方法，其包括以下步骤：

S1、将偏导射流伺服阀三自由度调试装置的基座6安装于偏导射流伺服阀的底座上；

S2、夹紧组件将衔铁组件12与旋转组件固定一体，旋转衔铁组件12，记录角度测量表18的最大值和最小值，其中间值即为角度零点；

S3、纵向推拉衔铁组件12，记录纵向移动的最大数值和最小数值，其中间值即为纵向零点；

S4、左右移动衔铁组件12，偏导射流伺服阀中左接受腔2和右接受腔3的液压压力相等时，此位置即为横向零点；

S5、在横向零点、纵向零点、角度零点确定后，分别调整横向、纵向、角度的变化，测量偏导射流伺服阀的性能。