一种基于扩展控制集的异步电机模型预测控制方法

摘要

本发明公开了一种基于扩展控制集的异步电机模型预测控制方法，涉及异步电机技术领域，包括：信号采集；建立异步电机离散化数学模型及全阶观测器数学模型，并将所采集的信号代入模型中；将所建立的模型进行延时补偿；构建控制异步电机的电磁转矩和磁链的目标函数；对电压矢量进行扩展；最优电压矢量的选择；根据选择的最优电压矢量所对应的开关管的开关状态及占空比，得到开关管的导通时长，更新比较寄存器的值，由数字信号处理器产逆变器的开关信号，完成逆变器的电压矢量调制信号的生成。优点在于：将控制集进行扩展，较好的解决了转矩脉动较大的问题，改善了系统的稳态运行的稳定性。