一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法

摘要

一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法，包括墙面爬行机器人，墙面机器人通过负压吸附于墙面，通过底盘驱动轮在墙面爬行，对不同材质的墙面不同的底盘缓冲垫控制摩擦力，墙面机器人按照规划的路线进行运动，运动到需采样的墙面后进行均匀敲击，敲击后进行如下步骤：1）音频数据采集；2）预处理数据；3）使用预处理数据进行特征量变换分类；4）推导特征；5）通过迭代得到最佳模型；6）将最佳模型推送至应用端展示。本发明具有以下有益效果：1）操作简单，避免人工的复杂、大量的数学运算；2）将定性结果转化为定量数字，空鼓细微差别也可相互比较；3）成果在云端可视化，成果通俗易懂，可远程会商、决策。