一种高校多功能教学机器人

摘要

本发明公开了一种高校多功能教学机器人，包括系统初始化模块、感知模块、显示模块、控制模块、运动轨迹规划模块、避障模块和执行模块；所述系统初始化模块用于机器人系统的初始化；所述感知模块用于机器人感知外界的各种信号；所述显示模块用于显示机器人的状态；所述控制模块用于控制机器人的运动并发出相应指令给执行模块；所述运动轨迹规划模块用于机器人的运动轨迹和路线规划；所述避障模块用于机器人运动过程中避开障碍物。本发明的高校多功能教学机器人是可扩展式教学机器人，具有造价低，调控容易、重复性好、功能多样的特点，适合推广应用。