一种停车费自助缴费方法及自助缴费机

摘要

本发明公开了停车费自助缴费方法和自助缴费机，方法应用于停车场内设置的自助缴费机上安装的机械臂，机械臂上固定一扫码盒，包括：接收车辆离场时停车场岗亭终端发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令计算自身与当前离场的车辆间的距离和姿态角；根据计算出的距离和姿态角信息从原定位置移动到预设位置，缩短与当前离场的车辆的距离以使车主通过所述扫码盒进行扫码支付停车费；接收停车场岗亭终端在支付成功时发送的回位指令，根据所述回位指令，收回到原定位置。本实施例方便车主完成扫码支付停车费的操作，提升了车主的支付体验。