基于混合光谱视觉的熔池成形前焊缝宽度预测方法

摘要

本发明公开了一种基于混合光谱视觉的熔池成形前焊缝宽度预测方法，采用混合光谱成像为熔池提供丰富的光谱维信息，可以显著提高熔池的成像质量，有利于提高熔池轮廓提取的准确性。提取熔池轮廓可以获取图像的外部轮廓特征并为熔池的几何特征分析做准备，有利于从图像视觉上对焊接过程进行监控。本发明的基于混合光谱视觉的熔池成形前焊缝宽度预测方法实现了成形前焊缝宽度的精确预测，可以将对熔池的监测从图像视觉的层面进一步转为对三维空间的视觉感知层面，通过对焊缝成形宽度的预测有助于更直观的观察熔池的变化情况，从而调整对应的焊接参数来控制焊接质量。