公开/公告号CN109447595A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-08
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州医好网络科技有限公司;
申请/专利号CN201811378753.0
申请日2018-11-19
分类号
代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙);
代理人吴秉中
地址 310015 浙江省杭州市拱墅区古运路15号城发天地大厦1503、1510室
入库时间 2024-02-19 07:24:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q10/10 申请日:20181119
实质审查的生效
2019-03-08
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种或多种乙炔基单美因素和至少一种基于单,双或三三聚氰基烯丙基烯丙基的共聚物及其制备方法
机译: 一种或多种乙炔基单美因素和至少一种基于单,双或三三聚氰基烯丙基烯丙基的共聚物及其制备方法