一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法

摘要

本发明涉及一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、利用B样条曲面方程对三维点云进行建模和拟合；步骤2、采用不同参数采样方法对拟合后的B样条曲面进行采样；步骤3、通过定义一种描述点的几何局部特征计算得出相似点，并进行点对匹配；步骤4、对计算出的点对的特征，进行等距计算；步骤5、对点对内两点的等距变换类型进行分类；步骤6、对等距分类后的点对之间进行等距比较；步骤7、应用谱聚类算法，得出物体之间局部对应相似部分，完成相似区域的检测；步骤8、通过统计相似点云和采样点云的比例是否大于设定阈值的判定来完成整体点云的识别。本发明实现了高效准确的物体识别。