一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置

摘要

本发明公开了一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，包括：机架、码垛装置、承接装置、推烟装置、控制器；码垛装置包括：用于抓取异型烟的真空吸盘、带动真空吸盘移动的移动机构；移动机构固定于机架的顶部，移动机构的抓取部位与真空吸盘固定连接；承接装置位于机架上靠近真空吸盘的一侧，承接装置包括：用于放置异形烟的承接平台，用于带动承接平台上下移动的第一传动机构，第一传动机构固定于承接平台的底部；推烟装置包括：推烟机构、用于带动推烟机构运动的第二传动机构，第二传动机构固定于推烟机构的底部。本发明中对异型烟和标准烟的一系列操作过程实现了自动化，不仅可以减少使用的包装设备、人力、成本，还能提高生产效率。